言語モデルが、身体を手に入れる

画面の中で完結していたAIが、身体を持ち始めた。

大規模言語モデルの推論能力とロボットの制御を接続する研究が実用段階に入り、ヒューマノイドを手がける企業の上場が相次いでいる。

なぜ今なのか

三つの条件が同時に揃った。

制御の汎用化。従来のロボットは、作業ごとに動作を作り込む必要があった。基盤モデルを介することで「棚から箱を取って」のような自然言語の指示から動作を組み立てられるようになりつつある。

部品コストの低下。アクチュエータ、減速機、センサー。電気自動車の量産で伸びたサプライチェーンがそのまま転用できる。

労働力の不足。物流、建設、介護。人が集まらない領域から順に、代替の経済合理性が立つようになった。

まだ解けていない問題

安全性の担保、電源の持続時間、価格。デモ動画で見える動きと、24時間稼働する現場で求められる信頼性のあいだには、まだ距離がある。

それでも中国勢を中心に量産の意思決定が進み、資本市場もそれを評価している。

技術の成熟を待ってから参入するのではなく、量産しながら成熟させる方向に舵が切られた。その賭けの行方を、この特集で追っていく。