Waymoのスクールバス停止違反が修正後も続く。米当局が2895台を再調査

2895台を対象に修正の十分性を調べる

米運輸省道路交通安全局（NHTSA）の欠陥調査局は2026年11月6日、「Recall Query」と呼ぶ再調査を開いた。識別番号はRQ26006である。対象はWaymoの第5世代自動運転システム（ADS）2,895台だ。スクールバスが児童を乗降させる場面を中心に、停止義務に関する違反が続いたとしている。[1]

当局が問題にしているのは、Waymo車が停止を保てずに通過した事象だ。スクールバスの赤色灯が点滅している、または車体側面のストップアームが出ている場面で起きた。調査書類の事故・火災、負傷、死亡の欄には件数が記されていない。一方、交通違反の報告は明示されているため、衝突件数を推測せず、停止動作の欠陥を調べる案件として読む必要がある。

Reutersによると、テキサス州オースティンの独立学区は19件、ジョージア州アトランタの公立学校は6件の違反を記録した。[2] NHTSAも2025年11月、オースティン学区の書簡に19件の記録があることを確認した。Waymoへの照会では、登下校時間帯の運行停止要請へ応じるかを尋ねていた。[3]

2025年のリコールは何を直したのか

Waymoは2025年12月10日、3,067台の第5世代ADSについてリコールを届け出た。対象は同年8月20日から11月5日までに配布された自動運転ソフトウェアである。Waymoが保有する対象車両には11月5日から17日に修正版を配った。[4]

不具合は、車両がいったんスクールバスのために停止または減速した後に起きた。システムには、公共バスなど優先車両の進行を妨げないための機能がある。2025年8月の変更では、他車の意図を予測する方法が変わった。停止中のWaymo車が「自分が優先車両を妨げている」と判断し、赤色灯やストップアームが解除される前に進む場合があった。[4]

修正版は、優先車両を妨げない判断よりも、スクールバスのために停止を保つ判断を優先するものだった。リコール届出時点でWaymoは、この挙動に関連する衝突はなかったと説明した。把握した12件の違反通知は、いずれも2025年9月25日から11月14日の間に起きたとしている。[4]

修正後の報告が過半を占めた

ところが今回のNHTSA文書は、先の予備調査で特定した報告を修正完了日と照合した。過半が2025年11月17日より後に発生したと記す。そこで当局は、リコール修正が十分だったか、修正後の報告を生んだ条件は何かを調べる。[1]

この数字だけで、修正版がまったく効かなかったとは言えない。分母となる走行距離やスクールバスとの遭遇回数、修正前後の期間、報告の重複が公開文書には示されていないからだ。修正後の報告数が多くても、走行規模が拡大していれば率は下がっている可能性がある。反対に、違反通知が減っても、検知や報告の条件が変われば安全性の改善をそのまま表さない。

今回の再調査は不足する比較条件を埋める工程になる。単純な件数に加え、同じ種類の遭遇に対する違反率が要る。道路形状やバスの位置、児童の有無、車両が一度停止したか、どのソフトウェア版だったかという条件別の記録も必要だ。

会社説明と当局の調査は矛盾しない

WaymoはReutersとTechCrunchに対し、スクールバス周辺での車両動作を大きく改善したと説明した。2026年3月以降は違反通知を受けていないとも述べた。NHTSAの照会へ回答し、リコール手続きについて協議を続けるとしている。[2][5]

「3月以降は通知がない」という会社説明と、「修正後の報告が過半」という当局文書は、対象期間が違うため両立し得る。修正完了は2025年11月17日であり、その後から2026年3月までに報告が集中した可能性がある。ただし、月別件数は公開されていない。Waymoの説明を当局が認定した実績と読み替えず、再調査の結果を待つ必要がある。

同様に、今回の対象2,895台と、2025年のリコール対象3,067台は一致しない。車両群の入れ替えや対象範囲の違いは公開文書だけでは確定できないため、172台の差を修正済み・未修正の台数と解釈してはいけない。

車両群へ配るAIでは配布後の検証が製品になる

自動運転に限らず、現場で判断するAIを多数の端末へ配る企業は、更新の配布率だけで安全対応を完了できない。今回の事例から確認すべき項目は次の通りだ。

• 修正対象の端末へ更新が届いた後、同じ危険事象の発生率が下がったか
• 全体平均だけでなく、道路形状や時間帯、周辺の人や車両など条件別に再発していないか
• 事故がなくても、学校や自治体、利用者から届く違反・ヒヤリハットを製品評価へ戻せているか
• 新しい予測機能が既存の停止規則や安全優先順位を上書きしていないか

Waymoの2025年リコールでは、別の優先車両を妨げない判断が、スクールバスの停止を守る判断と衝突した。個々の認識精度だけでなく、複数の規則が同時に働く場面で、どの判断を優先するかを検証しなければならない。

今回のRQ26006は調査開始であり、追加リコールや処分が決まったわけではない。企業側は「更新済み」、規制側は「修正後も報告あり」と異なる完了条件を使う。再調査は、実環境で停止動作が守られる状態まで到達したかを確かめる。

まとめ

• NHTSAはWaymoの第5世代ADS 2,895台を対象に、スクールバス停止違反へのリコール修正が十分だったかを再調査する。
• 2025年11月17日の修正完了後に報告の過半が発生したが、走行距離や遭遇回数がないため、件数だけで改善率は判断できない。
• 現場で判断するAIの安全対応には、更新の配布後も条件別の再発率と外部からの報告を継続して確認する工程が含まれる。

出典・参考

1. 米運輸省道路交通安全局（NHTSA）「Recall Query RQ26006」（2026年11月6日）
2. Reuters「US opens probe into Waymo vehicles over school bus safety violations」（2026年11月9日、Investing.com掲載）
3. 米運輸省道路交通安全局（NHTSA）「School Bus Follow Up Austin」（2025年11月24日）
4. 米運輸省道路交通安全局（NHTSA）「Part 573 Safety Recall Report 25E084」（2025年12月10日）
5. TechCrunch「Waymo robotaxis kept illegally passing school buses after software fix, feds say」（2026年11月9日）