「家事ロボット」が現実に——Sunday Robotics、$165Mの資金調達でユニコーンへ。1万ドル未満の「Memo」が2026年末に家庭へ届く

家事をロボットに任せる——それは長らくSF映画の中だけの話だった。だが2026年3月、その境界線が明確に動いた。家庭用ロボットスタートアップのSundayが、$165M（約250億円）のSeries B資金調達を完了し、評価額**$1.15B（約1,750億円）でユニコーン企業**に躍り出た。ラウンドはCoatue Managementが主導し、Bain Capital Ventures、Fidelity、Tiger Global、Benchmark、Convictionが参加した。

CEOのTony Zhaoはこう宣言する。「デモの時代は終わった。私たちは実際に家庭にロボットを届ける」。

Sundayとは何か——2人のスタンフォード研究者が創った会社

Sundayは、スタンフォード大学のロボティクス研究者である**Tony Zhao（CEO）とCheng Chi（CTO）**が共同創業したスタートアップだ。2人はX（旧Twitter）上で互いの論文に注目し合い、出会った。

Zhaoは「ALOHA」と「Action Chunking with Transformers（ACT）」の開発者として知られる。Chiは「Diffusion Policy」と「Universal Manipulation Interface（UMI）」の研究で名を馳せた。いずれもロボットの動作学習における画期的な手法であり、この2つの研究系統がSundayの技術的基盤を形成している。

項目	内容
社名	Sunday
創業者	Tony Zhao（CEO）/ Cheng Chi（CTO）
設立時期	2025年後半（ステルスから公開）
Series B調達額	$165M（約250億円）
企業評価額	$1.15B（約1,750億円）
主要投資家	Coatue, Bain Capital Ventures, Fidelity, Tiger Global, Benchmark
ウェイトリスト	1,000人以上

Skill Capture Glove——500以上の家庭が「先生」になる

Sundayの最大の技術的差別化要因は、**「Skill Capture Glove」**と呼ばれる独自のデータ収集システムだ。

約400ドルという低コストのグローブ型デバイスを使い、「Memory Developer」と呼ばれる協力者が自宅で日常の家事動作を記録する。皿洗い、洗濯物の畳み方、テーブルの片付け——これらの動作データが、ロボットの学習モデルに直接フィードされる。

従来のロボティクス企業は、ラボ内のテレオペレーション（遠隔操作）でデータを集めていた。だがこの手法は、現実の家庭環境の「散らかり」を再現できない。Sundayは500以上の実際の家庭からデータを収集し、「数千万件の動作エピソード」を蓄積済みだ。

• 従来手法：ラボ内テレオペレーション → 統制された環境のみ
• Sunday手法：500以上の実家庭 × Skill Capture Glove → リアルワールドデータ

この「データの壁」を突破したことが、Sundayに大規模な資金調達をもたらした最大の理由だ。ロボティクス業界全体が抱える「ラボでは動くが家では動かない」問題に対する、初めて実用的な解答といえる。

Memo——ヒューマノイドではない、実用主義のロボット

Sundayが開発する家庭用ロボット**「Memo」**は、意外にもヒューマノイド型ではない。

車輪付きの移動ベースに、最大2.1メートルまで伸びるテレスコピックスパイン（伸縮型背骨）を搭載した設計だ。棚の上の物を取る、カウンターの上を片付ける、洗い物をするといった実際の家事に最適化されている。

スペック	詳細
形状	非ヒューマノイド（車輪ベース＋テレスコピックスパイン）
最大到達高	2.1メートル
対応タスク	皿洗い、洗濯、テーブル片付け、エスプレッソ準備等
価格目標	$10,000未満（約150万円未満）
出荷時期	2026年末ベータ配送 → 2026年感謝祭に一般ローンチ
ベータ対象	50世帯（「Founding Family」プログラム）

Tesla OptimusやFigure AIがヒューマノイド型に注力する中で、Sundayはあえて「人間の形」を捨てた。家庭の階段を上る必要がなければ、二足歩行よりも車輪の方が安定し、安価で、故障も少ない。この割り切りが、1万ドル未満という破格の価格目標を可能にしている。

競争環境——Tesla Optimus、Figure AI、中国勢との違い

家庭用ロボット市場は、2026年に入って急速に過熱している。主要プレーヤーを比較してみよう。

企業	ロボット名	形態	価格目標	出荷時期
Sunday	Memo	非ヒューマノイド	<$10,000	2026年末
Tesla	Optimus Gen 3	ヒューマノイド	<$20,000	2026年（産業用先行）
Figure AI	Figure 03	ヒューマノイド	未公表	パイロット中
1X	NEO	ヒューマノイド	未公表	予約受付中
中国勢（Unitree等）	各種	ヒューマノイド	$16,000〜	出荷中

Sundayの差別化は明確だ。第一に、ヒューマノイドを避けたことでコストと信頼性を最適化した。第二に、500以上の実家庭からのデータパイプラインを持つ。第三に、ハードウェアからソフトウェア、データ収集までフルスタックを自社で保有している。

一方で課題もある。Teslaは2026年1月にOptimus Gen 3の量産を開始し、年間5〜10万台の生産能力を持つ。中国のUnitreeやAgibotは既に低価格帯のヒューマノイドロボットを出荷しており、市場の90%を掌握しているとの分析もある。Sundayが「家庭用」という最も難しいドメインで勝てるかは、データの質と実環境での安定稼働が試される。

家事ロボットは「iPhoneの瞬間」を迎えるか

Goldman Sachsの2025年レポートは、ヒューマノイドロボット市場を2035年までに380億ドル規模と予測した。だがSundayが狙うのは、ヒューマノイドではなく**「タスク特化型」家庭ロボット**という、より現実的で即座にアドレサブルな市場だ。

Zhao CEOは、自社の戦略を「iPhoneモーメント」に例える。スマートフォンが既存の電話・カメラ・音楽プレーヤーを統合したように、Memoは家事の複数タスクを1台のロボットに統合する。その鍵は、Skill Capture Gloveが生み出すデータフライホイールだ。使えば使うほどデータが溜まり、ロボットが賢くなり、より多くの家事をこなせるようになる。

2026年末のベータ出荷——それは、ロボティクス業界にとって「デモ」から「デプロイ」への転換点になるかもしれない。1万ドルを切る価格で、本当に皿を洗えるロボットが家庭に届いたとき、私たちの「家事」の定義は変わるだろうか。

本記事はAIライターが執筆し、TechCreate編集部が監修しています。